TPECでは溶接工程を中心にロボットのオフラインティーチを年間約3000プログラム世界中に出荷しています。このティーチデータをシミュレータと実機で検証し生産能力は確保したままで、消費電力を20％程度削減できるティーチ手法を考案しました。また、同時にモータや減速機も長寿命化し、廃棄物も低減できます。このエコティーチを全ロボットに適用すると1ライン当り90t/年のCO₂削減ができる見込。号口ロボットのティーチエコ化への支援と、今後TPECから出荷するオフラインティーチの付加価値を向上してCNに貢献していきます。

▲SPOTロボット

▲電力波形（川崎重工様開発ツール使用）